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三维桌面机 械手式锁

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锁螺丝台式 机器人

 
机能:

1.具有通用光 耦1/0输入、输出 端口;机器人编程参数设置。

2.搭载自动机 用螺丝刀,实现扭力管理。可以精密对应小螺丝,确保产品品质稳定。

3.专用的锁螺 丝程序,对应不同的锁螺丝条件。可实现螺丝上浮、空转、螺丝拾取报警和扭力到位信号输出。

4.螺钉送料器 配有传感器,检测螺钉是否传送到位和有无,把信号传送给机器人。

名称

锁螺丝台式 机器人

机器人轴数

三轴

动作范围

200*200mm-500*500mm

重复定位精 度

±0.01mm

存储容量

64个程序;一 个程序1800个点

适应螺丝直 径

M1mm-M5mm

使用扭力

0.03N·M-4N·M

回吸气消费 量

65l/min

电源

AC200V-250V

消费电量

600VA

驱动方式

精密步进马 达

传动方式

XY轴步进电机 +同步带,Z轴滚珠丝杆

本体尺寸

418*478*627mm

重量

25kg

输入输出

输入16/输出16

操作流程:

1.把螺丝刀及 固定治具、螺丝刀控制盒、螺丝供料器、1/0线按要求装 配固定好;

2.调整减压阀 气压控制真空回吸大小及真空传感器1/0输出,调整 螺丝刀吸嘴与螺丝送钉器供钉点的位置;

3.利用教导盒 调整锁螺丝的坐标位置,根据螺丝和螺丝刀的转速设置机器人锁螺丝的条件;

4.利用教导盒 调整设置螺丝拾取点位置和参数;

5.保存设置, 运行设备。

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